Introduction 通过前面章节的介绍大家对智能车的相关电路都有了新的认识,本章节将为大家介绍如何控制智能车行进,本车采用的是麦克奈姆车轮,与普通车轮的控制方式有很多的不同,下面我将主要讲解一下如何通过配置四个电机的工作方式来实现我们想要的行进方向。
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