Introduction
近几十年来，随着科学技术的发展，特别是计算机技术、信息技术、人工智能、电子技术的突飞猛进，为智能车辆的开发研究奠定了坚实的物质基础。智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。智能车辆的关键技术是车辆辅助驾驶系统，该系统采用图像处理和计算机视觉技术检测道路路面、交通标志、其他车辆、行人以及交通事故等道路环境状况，以保证车辆以安全的车距和合适的车速行驶在正确的车道上，并能对一些异常状况进行及时处理。本文借助Pytorch完成对隧道塌方标志物的识别。