Introduction
智能车辆的关键技术是车辆辅助驾驶系统，该系统采用图像处理和计算机视觉技术检测道路路面、交通标志、其他车辆、行人以及交通事故等道路环境状况，以保证车辆以安全的车距和合适的车速行驶在正确的车道上，并能对一些异常状况进行及时处理。市面上常用的车道线检测，一般都是opencv处理，opecv处理的难度有些大，有很多不确定因素都会形成干扰，需要很强的数学能力去排除干扰，这也就是为什么那些自动驾驶公司需要好多算法工程师的原因了。本文借助PyTorch人工智能程序框架，简单对车道进行分类处理，程序稳定性强，可以简单快速实现车道线检测并控制车辆在车道内行驶。